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1862
Beau de Rochas dépose un brevet sur un moteur à explosion 4 temps. Il avance l'éventualité de l'inflammation du mélange gazeux par auto-allumage dû à la compression.(France)
Beau de Rochas dépose un mémoire sur le moteur à 4 temps à combustion interne à gaz.(France)(S)
1883
Étienne Lenoir réalise le 1er moteur à 4 temps basé sur le principe de Beau de Rochas et l'installe sur une automobile qui parcourt 18km de Paris à Joinville en 3h.(France)(S)
1886
Le brevet de Nikolaus Otto sur le cycles à 4 temps est annulé après que l'on eut découvert les travaux de Beau de Rochas.(Allemagne)(S)
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